子母战斗部对机场封锁概率的改进算法研究

用子母弹对机场进行封锁是当前研究的一个重要课题,因此准确的计算封锁概率具有重要意义.在利用Monte-Carlo方法产生子弹随机落点后,将各枚子弹的半径转换成对判定区域的有效毁伤半径,判断判定区域是否存在最小升降窗口,再以一定的步长平移判定区域,最后得出子母弹对机场跑道的封锁概率.这种算法是针对一些文献中考察段存在漏判最小升降窗口的不足而提出的,算例表明,这种方法准确、快速,具有广泛的适应性和可行性.     

相贯线的一种新简化画法

本文对两圆柱正交时相贯线的传统简化画法进行了误差分析,并提出了一种新的作图方法.     

层次分析法中区间判断的凸锥模型

用全新凸锥模型讨论层次分析法中常规点判断以及区间判断的权重向量的特性与算法，并对它们给出统一的几何解释．本文提出的交锥与包络锥方法是估算区间判断下权重向量可行域的一种合理而又实用的算法     

公路飞机跑道水泥混凝土道面静载承载能力研究

基于弹性半空间地基模型,对公路飞机跑道水泥混凝土道面的基础弹性模量进行反算。通过静载下的实测弯沉、弹性半空间体理论弯沉以及Winkler地基理论弯沉的对比分析;并利用该反算结果,采用PCN来评价道面承载能力。通过某公路飞机跑道的实例,证明该方法较为方便,且精度较好,可以采用。     

基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪研究

跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的2条边缘线识别出来,并进行实时跟踪.最后利用大量真实的室外道路模拟跑道图像,以DM642为核心处理器设计视觉处理系统,结合固定翼无人机进近阶段着陆飞行特点,对设计的相关算法及视觉系统进行验证.结果表明所设计方法可以在进近着陆阶段准确提取跑道目标,并能够满足无人机着陆实时性要求.     

波音777型飞机载荷下机场跑道实测动力响应

对丹佛国际机场跑道实测道面应变以及弯沉信号进行分析,研究了波音777型飞机在跑道上滑行时跑道的动力响应.结果表明:轮载离传感器越近,道面应变和弯沉测量值越大;横缝附近处弯沉有3个峰值点,对应飞机的3个轮轴,而纵缝板边中部和板中心处的弯沉呈半正弦形状,只有1个峰值;在横缝板边加载时,相邻的未加载板与基层间发生脱空;地基沉降占总沉降量的主要部分,3.05~6.10m范围内地基发生的非弹性变形非常小,可将3.05m深度以下的地基视为弹性地基;板横缝方向的应变表现为达到一定平台后有3次波动,而纵缝方向的应变表现为2次拉压转换,纵缝板边中部轮轴间的应变恢复显著,易发生疲劳破坏;板中部由于绑定效应引起中性面的偏移较大,而板边中性面偏移较小,故板边处可近似为脱离状态,板中心应考虑绑定效应.所得结论对机场跑道工程的优化设计与科学施工具有参考价值.     

J形坡口焊接机器人运动控制系统设计

核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.     

基于多目标规划的机场跑道运行模拟与优化

以排队理论为基础,结合飞机起降时空分布图,模拟飞机的起降过程,构造跑道容量的评估模型.利用该模型对混合运行跑道容量进行评估,得到了在各种到达率下,不同降落和起飞架次组合下的跑道容量曲线.充分考虑停机位、跑道容量、流量平衡等约束条件,模拟空中流量管理策略,通过改变控制目标以及控制目标的优先级别,构造了多目标整数规划模型.结合起降需求的动态变化,对超饱和跑道的运行进行优化.最后,通过一个仿真案例对该模型的运用进行分析.     

飞机对跑道及其道肩宽度要求的分析

结合飞机装备发展的实际情况，从军用机场建设和地方经济建设发展的关系出发，考虑军用飞机的实际使用要求，指出目前军用机场跑道及其道肩宽度规格的不合理性，通过分析飞机对跑道及其道肩宽度的要求和计算，提出了跑道及其道肩宽度的修改建议值，既满足了飞机了的使用安全，又具有明显的社会经济效益，并且便于机场的发展。     

有关锥柱轴线正交相贯线的研究

在相贯线的作图中，求作相贯线上的特殊点是至关重要的。本文研究了锥柱正交相贯时，相贯线上某些特殊点的作法，并对一些特殊情况作了讨论。